Los recorridos a pie son excelentes para vivir la historia de la capital con una caminata. Se ofrecen una variedad de tours patrocinados por Downtown Sacramento Partnership, que abarcan temas variados desde el arte y la arquitectura hasta la cultura y la religión. En total estas excursiones (la mayoría de una o dos horas de duración) cubren más de 150 años de historia local y estatal, desde el primer asentamiento del inmigrante suizo John Sutter hasta la aparición del activista por los derechos civiles César Chávez, cofundador de la Asociación Nacional de Trabajadores Agrícolas.
Quienes buscan un recorrido de aventuras guiadas fuera del circuito habitual pueden disfrutar de una visita clandestina a los bares subterráneos del Viejo Sacramento. El circuito comienza por el River City Saloon, ambientado en la época de la ley seca, y continúa con la famosa embarcación Delta King, que era un conocido punto de acceso flotante a la bebida y el juego ilegales (y que actualmente está anclada de forma permanente en el río del Viejo Sacramento). Para quienes gusten de lo macabro, existe la visita embrujada al centro, que se sumerge en historias espeluznantes del pasado de Sacramento, que incluyen el cementerio indio debajo del edificio municipal y la visita al supuestamente embrujado teatro Crest, donde se rumora que hay fantasmas.
