De luxuriants jardins encerclent cette mission classique, qui est l'une des 21 missions reliant San Diego à Sonoma, et certainement l'une des plus fidèlement restaurées. Le père Junipero Serra, qui était à la tête des padres espagnols dans leur voyage depuis le Mexique à la fin des années 1700, a choisi cette mission paisible aux jardins exquis surplombant le Pacifique comme ultime lieu de repos. Quand on voit cette élégante architecture mauresque et cet environnement côtier spectaculaire, on ne peut que l'approuver.
À l'extérieur, les jardins verdoyants offrent de belles vues des bâtiments. Ces vues sont très appréciées des peintres de plein-air. Promenez-vous librement ou optez pour l'une des visites proposées par les bénévoles pour en apprendre plus sur la vie dans la mission il y a plusieurs siècles. De petits musées et la galerie de la chapelle hébergent des artéfacts et œuvres d'art. La cellule à peine meublée où le père Serra dormait donne à réfléchir sur son mode de vie des plus simples.