À Joshua Tree, il y a des offres de camping pour tous les styles. Envie de camping idéal pour les familles ? Cherchez un site à proximité des monticules, l’idéal pour les grimpeurs en herbe. Envie d’aventure ? Partez camper à pied ou à cheval n’importe où ou presque sur les quelques 3 200 km² du parc (il existe quelques restrictions).
Le parc compte neuf terrains de camping, dont six fonctionnant sur le principe du premier arrivé, premier servi. (Remarque : certains terrains sont fermés en été et il peut y avoir une forte affluence lors des week-ends de printemps, notamment à la floraison des fleurs sauvages.) Le camping de Jumbo Rocks jouit d’une popularité méritée : ses 124 places sont réparties dans un dédale de blocs de granit, et des conférences animées par les gardes forestiers sont organisées en soirée le week-end. Le camping est très prisé par les groupes d’astronomes et les amateurs de 4x4. Le terrain de camping de Black Rock, à l’ouest du parc, est apprécié des familles et des groupes en raison de la présence de l’eau courante et de toilettes, mais aussi de températures un peu plus fraîches. Le terrain de camping de Cottonwood, près de l’entrée sud du parc, comprend également de l’eau potable et des toilettes.
