これこそ、他では味わえないグランピング体験。行き着くのは少し大変ですが、骨を折るだけの価値があります。6月から9月初旬までオープンしているこの5つのハイシエラ・キャンプへは、ハイキングまたは乗馬でしか行けません。最も簡単にアクセスできるのはメイレイクで、グレンオーリン・キャンプから1.6キロメートルのハイキングとなります。 そこから、キャンプ場はそれぞれ約10～16キロメートル離れており、すべて全長79キロメートルのハイシエラキャンプ・ループトレイル沿いにあります。しかし到着した後は、ヨセミテ国立公園の中でも特に美しいトゥオルムメドウの高地の絶景を心ゆくまで堪能でき、行き着くまでの疲れも吹き飛ぶでしょう。さらに、各キャンプ場のキャビンテントは完全装備されており、薪ストーブのおかげで標高2,743メートルの寒さを寄せつけません。着替えや洗面用具などを持参するだけで、身軽にキャンプが楽しめます。シャワー室は3つのキャンプ場で利用することができ（水の供給状況によりますが）、すべてのキャンプ場にはトイレが完備されています。
滞在中は温かいディナーと朝食がファミリースタイルで提供されます。他のゲストと一緒におしゃべりやハイキングの情報交換をしながら、楽しいひとときを過ごしましょう。トレイルでピクニックをしたい場合は、事前にランチパックも注文できます。5日～7日間のガイド付きハイキングツアーや、4日～6日間のガイド付き乗馬ツアーがあり、大人と子供で参加することができます（ハイキングツアーは7歳以上、乗馬ツアーは10歳以上）。
1916年に、マーセドレイクに最初のロケーションが設立されてから、ヨセミテ国立公園でも人気のキャンプ場になっています。あまりにも人気があるため、予約を確保するには抽選に申し込む必要があります。申し込み方法は、抽選ガイドラインでご確認ください。