山道の運転は不慣れでヨセミテ国立公園までの道中に景色を楽しみたいなら、ヨセミテエリア・リージョナル・トランスポーテーションシステム（YARTS）を利用しましょう。ガソリン代を節約することができ、車に傷をつける心配もなく、さらに道路ではなく景色に集中して移動することができます。その上、公園内の渋滞緩和にもつながります。
YARTSのバスは、ハイウェイ140号線沿いのマーセドから通年運行しています. なお、夏季は北（ソノマ）や東（マンモスレイク）から公園内まで運行する路線もあります。どの路線も複数の停留所に停車するので、好きなゲートウェイタウンで乗り降り可能です。ヨセミテ内では、トゥオルムメドウでのハイキングに利用できる夏季のバスなど、公園の無料シャトルに乗って主なスポットにアクセスすることができます。車を使わずにヨセミテバレーを見て回りたいなら、各地にあるレンタルショップで自転車を借りましょう。舗装された道路を通ってミラーレイクやヨセミテフォールズなどの人気スポットを訪れることができます。
