La plus belle randonnée du parc est celle qui mène à High Peaks, une série de pinacles visibles à des kilomètres à la ronde. Le plus haut des High Peaks culmine une hauteur de 829 mètres. Cela semble peu, mais attendez de vous trouver là-haut... Bien que vous puissiez atteindre les High Peaks depuis les entrées est et ouest du parc, le chemin le plus court part du côté est du parc, à Bear Gulch (9,7 km aller-retour, mais cela peut varier en fonction du sentier que vous choisissez). Dans tous les cas, vous grimperez jusqu'à une altitude de 426 mètres et serez impressionné par le dernier tronçon du chemin : un sentier taillé par le Civilian Conservation Corps dans les années 1930. L'équipe ne manquait vraisemblablement pas d'imagination. Le chemin passe par un labyrinthe rocheux, serpentant dans une série de passages étroits et grimpant sur, autour et dans un véritable dédale de rochers. Vous aurez de quoi vous tenir et bien ancrer vos pieds dans la roche, et les rambardes en acier sont enfoncées profondément pour assurer votre sécurité. (Si vous avez un peu le vertige, préférez plutôt le sentier de Tunnel Trail.)
Lorsque vous atteindrez le sommet de High Peaks, regardez en bas : vous découvrirez toute l'envergure des prairies et monolithes rocheux du parc. Et n'oubliez pas de regarder aussi en l'air. C'est ici que vous avez les meilleures chances d'apercevoir de près des condors dans le parc.